西部世界成真：仿生肌肉驱动的机器人来了

　　来源：华尔街见闻

　　人形机器人外观上看起来几乎都差不多，仅以手部为例，目前市面上产品大多如特斯拉的Optimus一样，虽然也是仿人类思路，但采用了电缆驱动系统+执行器协同。而创立Torso的背后团队，却从一开始就选择了原汁原味“仿生人”这条路：按照自然界存在的方式构建（机器人）组织。

　　西部世界式的仿生机器人成真了？！

　　人造肌肉驱动下，这个名叫Torso的上半身机器人开始拱手作揖、前后左右咔咔转动脖子……

　　细一打听，才知道它的肘部、颈椎、肩关节等都是模仿人类组织构建（双手操作训练还在进行中）。

　　好家伙！一众钢铁侠般的人形机器人里，竟出现了截然不同的“新皮肤”——

　　这也引来英伟达科学家Jim Fan站台，后者在引用了《西部世界》福特博士的经典台词后感叹：

A new vibe of humanoid．（人形机器人的新形态）

　　这段台词暗示了，人类智力的伟大成就可能是基于最基本的生物学需求，这也恰好对应了为何Torso会选择别具一格的“仿生人”路线。

　　其实更早之前，其手部循环测试就引来了大量围观，惊倒一片网友：

　　而现在，开启回忆杀的网友们又开始了刷屏，西部世界成真+10086！

　　有意思的是，这家公司的logo和《西部世界》第一季的封面也高度相似（doge）。

　　最接近《西部世界》的人形机器人

　　人形机器人近两年也算是大热门了，不过外观上看起来几乎都差不多。

　　仅以手部为例，目前市面上产品大多如特斯拉的Optimus一样，虽然也是仿人类思路，但采用了电缆驱动系统+执行器协同。

　　操作起来be like：

　　而创立Torso的背后团队，却从一开始就选择了原汁原味“仿生人”这条路：

按照自然界存在的方式构建（机器人）组织

　　so，why？？为什么会选择人造肌肉驱动这种方式呢？

　　原因概括起来有以下几点：

　　模拟人类肌肉的收缩和伸展，可以实现高度模仿人类动作的目的；

　　使用的聚合物材料比传统金属更柔软、更轻便、更便宜，且性能更佳；

　　采用了液压驱动，而不是传统的气动驱动，更加平滑、接近人类运动；

　　比如这双仿生手，团队想的是1：1复刻人类手部解剖结构，包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。

　　复刻完成后，从最新演示来看，它能灵活掌控一个小球（转动的同时保持不掉落）：

　　它拥有27个自由度，可以有效负载7公斤（1kg负载下肌肉收缩小于0.3s），在50万次循环后才出现故障。

　　而且官网显示，它的销售成本（COGS，进货+其他销售费用）低于2800美元（约19937.4元人民币）。

　　从设计细节来看，整体肌腱肌肉不含金属元素，以此保证柔韧性；同时，它允许使用电力和化学动力进行压力驱动。

　　而结构中唯一比较硬的骨头，由模制碳纤维（Molded carbon fibre）骨头制成，其中碳纤维具有高强度、轻重量和耐腐蚀等优良特性，能够在保证高强度的同时降低成本。

　　除此之外，其余部分全由软组织构成，包括：韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。

　　整体来看，虽说肌肉技术能够实现仿生手的良好性能，但其中关键还在于液压方案。

　　团队选择了液压版本而不是气动版本，这样可以提供更好的机动性、更简易地操控和维护。

　　他们使用水作为液压系统的介质，不仅简单易得，而且即使“肌肉组织”中出现小孔，也不会导致肢体失灵，这与人类肌肉的弹性和耐久性相似。

　　比如团队创立早期展示的这款产品，它由水驱动，峰值功耗为200W，团队当时宣称：

我们发明并生产便携式电源和我们自己的阀门，以完全控制速度收缩，并将整个动力系统（针对全身）压缩在类人机器人躯干内。

　　最终，这款仿生手将被用来执行更精密的操作，比如拿手术刀、打针等。

　　背后公司：Clone Robotics

　　Clone Robotics正式成立于2021年11月，背后创业团队来自波兰。

　　联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚变领域的等离子体物理学家，曾开发了一个基于强化学习的655种疾病症状检查器。

　　CTO Łukasz Koźlik，曾投入7年时间开发高功率密度的肌肉骨骼机器人技术（据说成本少于20，000美元），而且独立建造了12个Clone Hand原型。

　　此外，其余10位成员均由工程师组成，横跨软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等领域。

　　这群人瞄准的目标是：打造所有人都买得起的机器人。（当前售价为2万美元）

　　他们从灵巧手开始，期望最终打造出高功率密度、双足行走的机器人（规模化量产）。

　　另据了解，他们在正式运营的第一年后就将仿生手的耐用性提高了100倍以上。

　　而且从2022年开始融合机器学习技术，让仿生手从人类模仿的视频数据中学习，从而加速获取其他新技能。

　　截止目前，这家公司已经从天使投资者和风险投资公司那里筹集了640，000美元（约455万人民币）的资金，包括Y Combinator的联合创始人和Coinbase的前首席技术官。

　　那么，你看好这家公司的未来吗？

　　文章来源：量子位，原文标题：《西部世界成真：仿生肌肉驱动的机器人来了，英伟达科学家站台》

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